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Robotik


BeschreibungLernzieleEinsatzgebietBesonderheitenHandbücher
 

Beschreibung:
Das Robotertrainingsystem SafetyCUBE™ wurde von ETS DIDACTIC als kompakte mobile Trainingseinheit entworfen.
Sie erfüllt alle Anforderungen einer modernen beruflichen Ausbildung. Mit dem SafetyCUBE™ können fundierte Kenntnisse im Fachbereich der Robotik vermittelt werden.

Die Ausbildungssysteme ermöglichen vermittlung von Installation, Programmierung und Prüfung von Roboterhandhabungssystemen sowie Bewegungs-abläufe, Steuerungs- und Sicherheitskonzepte.

Der Anwender wird auch mit verschiedenen Effektoren wie Greifern, Sauggeräten und weiteren Werkzeugen vertraut gemacht.


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  ETS Robotik Safety Cube

Lernziele:

  • Roboter-Handhabungssysteme montieren, einrichten, bedienen und programmieren
  • Bewegungsabläufe analysieren, Referenz- und Anfahrpunkte festlegen, Bahnkurven optimieren
  • Aufgabenspezifische Steuerungs- und Sicherheitskonzepte installieren, programmieren und testen
  • Bewegungsabläufe mit linearer Interpolation, Gelenkinterpolation und Kreisinterpolation
  • Programmierung von bahntreuen Bewegungen
  • Einsatz verschiedener Effektoren (Greifer, Sauger) und Werkzeuge

 

Einsatzgebiet:

Das Trainingssystem Robotik SafetyCUBE® für folgende Bereiche einsetzbar:

  • Automatisierungstechnik
  • Mechatronik

 

 

Besonderheiten:

Das Bedien- und Programmiergerät FlexPendant® steht in der Simulationssoftware
mit allen Funktionen zur Verfügung!

Robotersimulation

Handbuch: Grundlagen und Programmieraufgaben

Teil 1: Grundlagen:

  • Grundlegende Sicherheitshinweise
  • Die ersten Schritte
  • Einteilung der Handhabungssysteme
  • Aufbau eines Roboters
  • Koordinatensysteme und Betriebsarten
  • Programmierung von Industrierobotern
  • Die wichtigsten Programmbefehle
 

Teil 2: Programmieraufgaben:

  • Verfahren des Roboters von Hand
  • Punkte teachen
  • Transfersystemsteuerung
  • If-then-else-Schleife


Produktbilder: